シャトルプラス/プラス+2をSWM仕様に変更することは可能ですか？

SWM仕様に変更は可能です。
標準のピッチアップシステムからSWMスワッシュモードに変更するためのパーツセットがあります。
【0402-660】SWMパーツセット

注意
シャトルプラス+2以外の機体に使う場合は、
【0402-650】Φ8スワッシュプレートAssyも必要となります。